高自由度六轴六足位移台(H-840)

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高自由度轴六足位移台


便宜、精确、快速

 

 

 

 H-840图片1.png

§ 负载容量达30 公斤

§ 权威达±50 毫米/ ±30

§ 重复精度达±0.1 微米

§ 速度达60 毫米/

§ 无刷直流电机和带绝对编码器的变体

§ 可在任意方向工作

 

 

 六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小


无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。

绝对编码器

绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。

应用领域

科研和工. 用于运动仿真(CIPA认证)、工具检查、生命科学、微型制造。

 

动和定位

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差


带绝对编码器的

无刷直流齿轮电机

带绝对编码器的无刷直流电机

带旋转编码器的

无刷直流齿轮电机

带旋转编码器的无刷直流电机



动轴

XYZθXθY

θZ

XYZθXθY

θZ

XYZθXθY

θZ

XYZθXθY

θZ



XY向上的权威*

±50

±50

±50

±50

毫米


Z向上的权威*

±25

±25

±25

±25

毫米


θXθY向上的权威*

±15

±15

±15

±15

°



θZ向上的权威*

±30

±30

±30

±30

°


动器设计分辨率

0.0085

0.25

0.005

0.037

微米


XY向上的最小位移

0.3

2.5

0.25

0.5

微米

典型

Z向上的最小位移

0.2

1

0.15

0.25

微米

典型

θXθYθZ向上的最小位移

3; 3; 5

15; 15; 40

4; 4; 6

4.5; 4.5; 8.5

微弧度

典型

XY向上的空回

1

0.5

1

0.5

微米

典型

Z向上的空回

0.3

0.5

0.3

0.5

微米

典型

θXθY向上的空回

5

8

5

8

微弧度

典型

θZ向上的空回

10

5

10

5

微弧度

典型

XY向上的重复精度

±0.3

±0.4

±0.3

±0.4

微米

典型

Z向上的重复精度

±0.15

±0.1

±0.15

±0.1

微米

典型

θXθY向上的重复精度

±2.5

±1.5

±2.5

±1.5

微弧度

典型

θZ向上的重复精度

±3

±4

±3

±4

微弧度

典型

XYZ向上的最大速度

2.5

60

2.5

60

毫米/


θXθYθZ向上的最大速度

30

700

30

700

毫弧度/


Typ. XYZ向上的典型速度

2

40

2

40

毫米/


Typ. θXθYθZ向上的典型速度

25

480

25

480

毫弧度/


 

机械特性

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差

负载能力(底板为水平方向/任意方

向)

30 / 10

10 / 3

30 / 10

10 / 3

千克

最大

保持力,断电(底板为水平方向/

意方向)

100 / 25

15 / 5

100 / 25

15 / 5

最大

 

其他

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差

工作温度范

-10 50

-10 50

-10 50

-10 50

°C


材料

/

/

/

/



质量

12

12

12

12

千克

±10 %

电缆长度

3

3

3

3

±10 毫米

 

术参数为20±3 °C下的数值。

* 单个坐标(XYZθX