5公斤负载小型六轴六足位移台(H-811.I2)

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 六轴小型六足位移台

            快速、紧凑、高精度

 

 

 

H-811.I2/I2V型号


图片1.png§ 权威达±17毫米/±21

§ 负载容量达5公斤

§ 重复精度达±0.06微米

§ 速度达20毫米/

§ 长使用寿

§ 可提供真空兼容版本

 

 

 

 

 

 

 

 

参考级六轴定位系统

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小真空兼容型可达10-6百帕

 

无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。

 

应用领域

科研和工业,标准和真空环境。用于微制造、医药技术、刀具检查。

 

规格

动和定位

H-811.I2 / .I2V**

单位

公差

动轴

XYZθXθYθZ



XY向上的权威*

±17, ±16

毫米


Z向上的权威*

±6.5

毫米


θXθY向上的权威*

±10, ±10

°


θZ向上的权威*

±21

°


动器设计分辨率

5

纳米


XY向上的最小位移

0.2

微米

典型

Z向上的最小位移

0.08

微米

典型

θXθY向上的最小位移

2.5

微弧度

典型

θZ向上的最小位移

5

微弧度

典型

XY向上的空回

0.2

微米

典型

Z向上的空回

0.06

微米

典型

θXθY向上的空回

2

微弧度

典型

θZ向上的空回

4

微弧度

典型

XY向上的重复精度

±0.15

微米

典型

Z向上的重复精度

±0.06

微米

典型

θXθY向上的重复精度

±2

微弧度

典型

θZ向上的重复精度

±3

微弧度

典型

XYZ向上的最大速度

20 / 10

毫米/


θXθYθZ向上的最大速度

500 / 250

毫弧度/


Typ. XYZ向上的典型速度

10 / 5

毫米/


Typ. θXθYθZ向上的速度

240 / 120

毫弧度/




机械特性

H-811.I2 / .I2V**

单位

公差

XY向上的刚性

0.7

/微米


Z向上的刚性

8

/微米


负载能力(底板为水平方向)

5

千克

最大

负载能力(底板为任意方向)

2.5

千克

最大

保持力(断电、底板为水平方向)

15

最大

保持力(断电、底板为任意方向)

2.5

最大

电机类型

BLDC电机





其他

H-811.I2 / .I2V**

单位

公差

工作温度范

0 50

°C


材料

锈钢,铝



质量

2.2

千克

±5 %

电缆长度

0.5+3/3(空气)+2(真空)

±10 毫米

推荐控制器

C-887.5x




术参数为20±3°C下的数值。

* 单个坐标(XYZθXθYθZ)的权威相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大权威,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。

**对于真空连续操作,由于发热,可能需要对运行参数进行限制。询问定制版本。


图纸/图片

图片2.png


     H-811.I2, 尺寸单位为毫米

 

 

订购信息

H-811.I2

小型六足位移台微型机器人,无刷直流电机,5千克负载容量,20毫米/秒速度,0.5电缆长度,含3米成套电缆

H-811.I2V

小型六足位移台微型机器人,无刷直流电机,真空兼容至10-

6 百帕,5 公斤负载容量,10毫米/秒速度,2电缆长度,含3米成套电缆和引线